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接洽地效遨游器低空遨游时的遏制机理,按照气动及总体等数据创造遨游器的数学模子和简化线性模子。进一步接洽地效遨游器的掠海遨游工作切面弹道以及航线的透彻制导和航线启发中生存的几个要害题目。因为地效遨游器在近水遨游进程中灵活空间较小,而其工作切面弹道的莫大变革多、航线委曲,所以在实行兴办工作的灵活进程中极易爆发触水局面,感化遨游安定,形成遨游波折。为了制止灵活进程中爆发触水局面,在海效遨游区内,对准遨游器低空遨游阶段,沿用侧滑绕圈子(STT)灵活情势遏制遨游器绕圈子。相映的提出一种新式弹道制导和航线启发训令计划本领,对遨游器的弹道制导和航线启发体例举行安排,在弹道的各别阶段,沿用各别的遏制本领来实行全程弹道的制导与航线扶引,使其实行所有兴办弹道的遨游。对准对遨游器遨游安定感化较大的随机波浪、海面随机妨碍物两个简直题目举行接洽。创造波浪模子获得波浪莫大消息,矫正遨游器遨游莫大,取消海面海浪对遨游器安定形成的不良感化。按照遨游器与妨碍物的场所、速率等消息矫正航线隐藏妨碍,实行安定遨游。相映的对各个接洽局部举行了数学仿真,截止表明遨游器的灵活办法、制导及启发本领可透彻地复现训令弹道和航线,制止触水局面的爆发。不妨灵验取消海面风波的不良感化、准时隐藏海面随机妨碍并最后飞抵目的点,实行兴办工作。
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