免费论文：神经搜集模子参考自符合遏制在伺服体例中的运用与接洽

三轴遨游仿真塔台是一种高精度的伺服遏制体例，生存诸如冲突动量矩、电机动量矩振动、耦协力矩、干预动量矩等非线性成分以及负载的不平稳动量矩、轴系间的动量矩啮合和体例未建立模型动静等一系列不决定性成分。跟着塔台体例本领目标的连接普及，塔台体例中生存的非线性和不决定性成分规范体例本能普及的效率越来越鲜明地展现出来了。保守的鉴于东西透彻数学模子的本领都难以满意塔台高本能的遏制诉求。实行遨游仿真塔台的自符合遏制具备要害的表面意旨和实际意旨。本舆论开始引见了遨游仿真塔台体例中的不决定成分，领会了体例数学模子，接洽小脑模子神经搜集的构造及处事道理。在此普通上，对准塔台伺服体例中的不决定性和外界干预，提出了模子参考自符合遏制和神经搜集遏制相贯串的本领，文中给出了简直构造和鉴于Lyapunov宁静性表面的神经搜集迭代算法，领会了神经搜集的宁静性。结果，举行了数字仿真并将表面安排和接洽的截止运用在遨游塔台体例上。从相应弧线和缺点弧线不妨获得，当体例生存强非线性不决定性保卫世界和平大会时变负载干预时，所安排的自符合遏制器能灵验控制参数摄动及外力干预，保护遏制体例具备杰出的盯梢个性。仿真和本质的截止均表白该本领的灵验性。

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