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正文阐明了参数辨识的基础道理和极大似然法的简直运用,以直接升学机的纵向微分方程动作模子,采用了直九型直接升学机的遨游考查实地测量数据为例,将参数辨识表面运用到直接升学机气动导数和安排导数的遨游考查领会上,并按照辨识获得的气动导数和安排导数决定直接升学机的纵向安排性。该项接洽处事的中心实质是直接升学机纵向安排性遨游考查及数据处置本领,重要囊括:用7点二阶插值算法和拉格朗日插值算法对遨游考查数据中的野值举行辨别、剔除和补正;安排了低通数字滤波器来滤除遨游考查数据中的高频噪声成份;用7点二阶重心插值算法对遨游考查数据做了进一步的光滑。对直接升学机的纵向模子作气动参数辨识,开始经过低通滤波和数据光滑本领取消遨游考查数据中的高频成份;而后沿用最小二乘法决定直接升学机纵向气动导数的初值,矫正进程噪声和丈量噪声对直接升学机纵向气动导数初值的感化;同声用卡尔曼滤波本领计划进程噪声和丈量噪声;结果用极大似然法举行直接升学机纵向气动参数的辨识,获得比拟理念的辨识截止。按照气动导数最后决定直接升学机的安排工效和安排精巧度。创造了一套经过试飞决定直接升学机安排性的工程本领。
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