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新一代作战飞机和具有再入段变轨能力的战术弹道导弹的使用给传统的防空导弹带来了很大的挑战,在拦截这些具有高空、高速、高机动特性的目标时,防空导弹往往会因为气动舵面效率不足而导致响应缓慢、机动能力下降,并且最终导致拦截失败。因此采用新型的控制方法就显得十分重要。现在较为常用的方法是气动力和直接力复合控制,它通过侧喷发动机对弹体力或力矩的作用来提高导弹的机动能力,缩短控制系统响应时间,目前很多先进的防空导弹都采用了这种控制方式。随着控制理论的不断发展,智能控制技术以其接近人的思维模式、鲁棒性好的特点越来越被人们所重视,以模糊逻辑、神经网络为代表的智能控制技术目前已被应用于控制、识别、分类等领域。本文的工作主要围绕上述两方面内容展开。首先建立了末制导段导弹和目标在三维空间内的动力学与运动学模型;在此基础上应用经典控制理论和现代控制理论的方法分别设计了两种不同的导弹姿态控制系统,并对控制系统的响应特性和稳定特性进行了分析和计算;然后对气动力和直接力复合控制方法进行了研究并设计了直接力控制的点火控制逻辑;基于Simulink的仿真结果表明采用气动力和直接力复合控制可以显著减小防空导弹在拦截高速高机动性目标时的脱靶量。其次,本文还对智能控制技术做了一定的研究,并建立了Matlab环境下基于模糊推理的目标分类模型和基于人工神经网络的图像识别模型;仿真结果表明智能控制能够有效的解决类似的识别问题。
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