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免费论文:室内高精度定位体例要害本领接洽

7099 人参与  2022年03月30日 21:09  分类 : 论文摘要  评论

本课题根源于航天五〇二所空间智能遏制本领国防高科技中心试验室树立名目,运用卫星定位本领实行高精度定位监督与导航遏制。动作先期接洽与考查,本课题在地口试验场(室内)沿用伪卫星(无线信标)放射用来定位的载波旗号,实行对挪动载体的高精度定位。 正文开始提出了室内高精度定位体例无线邮电通信标子体例的计划。该计划安排鉴于以次处事:领会了GPS本领在室预定位运用中的可行性,接洽了室预定位体例的缺点源;对准本课题的室内运用情况,仿真了各别伪卫星构造的HDOP(程度精度因子)值,归纳商量遐迩效力和多径效力对定位精度的感化,决定了无线信标构造的计划;为了贬低无线信标安排和实行的搀杂度,鉴于多种伪卫星时钟同步本领的比拟领会,提出了实用于本课题的时钟同步本领;对准放射地线安置场所缺点及地线相位重心缺点难以取消的题目,提出了运用多个已知点静态丈量定位矫正缺点的本领。其次,安排与实行了无线信标放射机。简直处事囊括:提出了无线信标放射机的安排计划;实行了C/A码爆发器,鉴于探求怪僻点并用Matlab仿真值与SignalTap II采集样品值比对的本领,考证了码的精确性;领会了RF通路各子模块,实行了RF通路的集成;对放射地线的参数安排举行了仿真接洽。 结果,正文接洽了实用于室内高精度定位的载波相位周跳探测与建设本领,将用来中心监察和控制处置子体例的数据预处置局部。对准GPS载波相位定位中常用的周跳探测本领在本课题中的不行实行性,沿用多普勒积分本领探测和建设周跳,并运用仿真数据考证了其可行性。

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