免费论文：鉴于双目图像和隔绝消息的底细掩饰处置接洽与实行

在运用视频图像刻画如实情况的巩固实际体例中，底细贯串本领在赢得如实情况消息的普通上，须要计划假造物体在视频图像中的相映空间场所，决定假造物体与真什物体之间的掩饰联系，创造假造物体与如实情况融为一体的传神场景。以是，底细掩饰处置是巩固实际体例中底细贯串本领的要害构成局部。固然面向底细掩饰处置的双目视觉本领不妨计划如实场景的深度消息，然而难以处置真什物体之间生存半掩饰局面的如实场景，所以本舆论对准巩固实际场景的真什物体半掩饰局面，领会了视频图像和激光测距消息的特性，运用激光测距弥补鉴于视频图像的如实场景深度消息，发展了鉴于双目图像和隔绝消息的底细掩饰处置接洽。为了确定真什物体之间的半掩饰局面，本舆论开始接洽并提出了一种鉴于双目图像物体边际的半掩饰局面检验和测定本领，该本领开始经过检验和测定双目图像赢得真什物体的边际消息，而后索取每一个边际点对应的几何边际像素（囊括坐落边际两侧的像素），而且将两幅图像的边际像素举行灰度配合，经过不配合的边际像素确定能否生存真什物体之间的半掩饰局面，进而确定能否须要激光测距供给如实场景的弥补消息。对准真什物体之间的半掩饰局面，为了运用激光测距弥补鉴于视频图像的如实场景深度消息，本舆论接洽并给出了视频图像的光强阶跃与激光测距的隔绝阶跃之间的映照联系。简直而言，开始运用视频图像和激光测距辨别决定光强阶跃汇合与隔绝阶跃汇合，而后按照阶跃之间的隔绝，将光强阶跃汇合与隔绝阶跃汇合举行配合，同声鉴于能量因变量计划历次配合的能量值，结果由最小能量值确认两个汇合之间的最好配合，而且以该最好配合表白光强阶跃与隔绝阶跃之间的映照联系。按照光强阶跃与隔绝阶跃之间的映照联系，决定视频图像和隔绝消息之间的空间坐标映照联系，在鉴于双目视觉的底细掩饰处置普通上，运用激光测距弥补鉴于视频图像的如实场景深度消息，在半掩饰地区实行假造物体与真什物体之间的底细掩饰处置。结果，本舆论安排实行了鉴于双目图像和隔绝消息的底细掩饰处置东西，个中重要囊括半掩饰局面检验和测定与确定模块、光强阶跃与隔绝阶跃映照模块、假造物体与真什物体融洽模块。试验领会和尝试截止表白，对准巩固实际场景的真什物体半掩饰局面，本舆论的关系接洽开拓处事具备确定的可用性。

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