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研制高真实性计划机是很多范围探求的一个目的,从航天用星载计划机到金融范围内运用的高端效劳器,都诉求所运用的计划机具备高真实性。有两种本领不妨实行这个手段:沿用避错或容错本领。避错是一种事先办法,试图制止妨碍的爆发,普遍经过减少少许安排准则来实行避错。然而体例爆发妨碍是不免的,要害的是怎样保护尔后体例不会作废,而容错本领即是为处置这个题目而爆发的。实行容错的本领总体来说有四类:硬件冗余,软硬件冗余,消息冗余和功夫冗余。正文重要计划硬件冗余及创造在此普通上的软硬件实行的冗余处置。作品引见的容错计划机沿用了三模冗余硬件构造,每一模对应一台嵌入式计划机,咱们依照本质体例对数据的处置进程,将体例划分红四阶段工作,在此普通上沿用多级表决的办法实行容错功效。个中前三级沿用散布式软硬件静态表决办法,即在每台嵌入式计划机上树立了软硬件表决点,灵验樊篱了体例中展示的单点妨碍。结果头等沿用集选取硬件表决加硬件比拟办法。有一个独力的表决器板对三台嵌入式计划机的输入截止举行先表决,后比拟,结果选通输入的办法举行遏制。因为沿用的表决器运用自符合表决论理,使得体例完备动静重构本领,即体例不妨跟着长久妨碍的展示而左迁运用,也可跟着妨碍模块的回复实行体例的晋级运用。作品开始引见了该体例的总体安排和处事道理,而后引见体例里面计划机之间的通讯体制,并对容错体制举行了领会和安排,在阐领会那些要害本领点后,作品引见了所有体例软硬件实行的详细:囊括三个同构的通道板和一个硬件表决器板。结果引见体例的尝试计划。
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