免费论文：人体上肢2关键骨头架子肌体例能源学建立模型及领会

在国表里疏通底栖生物力学最新接洽功效的普通上,创造2关键4肌肉的人体上肢骨胳肌体例的能源学模子。因为生人上肢疏通高冗余度，非线性等的搀杂性题目，往常人们对上肢的能源学建立模型，多是将肌肉简化为绷簧、阻尼体例，引导切断了与核心神经的接洽。按照骨头架子肌、蹄筋-骨、肌腱本构联系，结协力臂和肌肉长度动作关键观点的因变量，运用拉格朗日第二类能源学方程创造了上肢骨胳肌体例能源学模子，因为肌肉的活性与神经元传导的旗号相关，与其余多关键能源学模子各别，该模子包括了与神经遏制的接洽。数值仿真截止表白，体例模子不妨较好地实行对上肢疏通的模仿。

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