免费论文：多卫星导航体例的拉拢导航本领接洽

跟着我国新一代空间处置体例的兴盛，卫星导航体例在中国民用航空公司运用中表现着越来越要害的效率。不远的未来，将展示GPS、Galileo、GLONASS以及华夏的COMPASS第四次豆芽网体例共存的格式；而简单体例（GPS）生存定位精度不及、完备性较差等缺陷，在中国民用航空公司范围的运用从来遭到诸多控制，没有获得深刻兴盛。所以接洽多卫星导航体例的拉拢本领对该类体例在中国民用航空公司中的深刻运用意旨宏大，是普及中国民用航空公司导航本能、保护遨游安定的要害一步。 正文开始鉴于GPS定位道理获得GPS/Galileo/GLONASS/COMPASS拉拢体例定位方程，并引见了拉拢体例本能考证本领，创造体例仿真情况，经过拟合与内插的本领获得采集样品间隙较小的用户轨迹，处置了因采集样品间隙较大而引导kalman滤波器散发的题目。 对准拉拢体例看来星数量减少引导导航定位演算量成倍延长的题目，提出了一种鉴于定位精度的赶快选星算法。它只波及看来星仰角和方位角的确定、挑选，决定废除星的散布顺序，实行转弯抹角选星。仿真截止表白，在采用十足看来星70%时，沿用加权最小二乘法举行定位解算能缩小49.9%的计划量，此赶快选星算法克复了保守选星算法计划量大的不及，普及了导航定位的及时性。 鉴于铁鸟的疏通特性，对拉拢体例的自符合kalman滤波器举行了安排，并在“暂时”统计模子的普通上提出一种自符合kalman滤波算法，与惯例kalman滤波比拟，该自符合kalman滤波算法对用户状况能更好地举行估量，且能灵验制止滤波噪声缺点。仿真截止表白，水安定位精度对立普及21.7%，x、y、z目标速率估量缺点对立贬低19.1%，32.85%，36.2%，x、y、z目标加速率估量缺点对立贬低46.3%，81.18%，84.28%，看来kalman滤波器本能大大普及。 结果在本质遨游航线上考证了拉拢导航的定位精度、可用性、完备性等导航本能，仿真截止表白，GPS单体例不许满意ICAO各个阶段的定位精度、完备性等诉求，而GPS/Galileo/GLONASS/COMPASS拉拢体例能填补单体例水安定位精度不够的缺陷，可用性、完备性等本能对立单体例有很大普及，能满意ICAO各个阶段的诉求；但笔直定位精度只能满意Cat.I之前阶段的诉求。

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