免费论文：JTIDS/SINS拉拢导航体例定位滤波本领接洽

在新颖搏斗中，多军种共同兴办时诉求体例将通讯、导航、辨别等多种功效集于一体。简单的导航体例很难满意高高科技搏斗对导航体例的诉求。共同策略消息散发体例（JTIDS）和捷联惯导体例（SINS）的功效具备互补性，将两者相贯串构成JTIDS/SINS拉拢导航体例不妨获得更好的导航本能。本舆论即是接洽JTIDS/SINS拉拢导航体例的定位滤波本领，为简直实行两种导航体例的拉拢打下杰出的本领普通。本舆论引见了两种导航体例的道理及拉拢导航的意旨，领会论据了两种导航体例的拉拢计划和关系要害本领，安排了拉拢体例卡尔曼滤波器及各个滤波器参数，编写了拉拢导航体例导航定位软硬件和连网情况模仿软硬件。同声，本舆论还提出了在漂移对立坐标系下的对立滤波算法以及对立导航体例时钟透彻同步的本领和办法。结果举行了仿真领会，仿真定位截止表白该拉拢体例不妨到达比拟高的定位精度。

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