免费论文：宇航大功率四余度机电作动器遏制本领接洽

正文对准运用于多电铁鸟的四余度机电作动体例举行了精细的接洽。舆论的发端对机电作动器(EMA)的接洽与运用后台、国表里接洽情景举行了综述。动作功率口传(PBW)中心元件，机电作动器(EMA)与保守的液压作动体例比拟，有构造大略、真实性高、不妨减少所有体例的分量等便宜，将在将来铁鸟的遨游遏制中占领着要害的位置。舆论对运用于多电铁鸟主舵面遏制的四余度机电作动体例的遏制表面与本领举行了接洽，而且举行了原型机的调节和测试和考查。开始领会了四余度机电作动体例的遏制功效的诉求，并对现有的遏制器和功率通路的软硬件举行了矫正，沿用了暂时的合流电机遏制芯片TMS320F2812数字旗号处置器（Digital single processor ,DSP）动作遏制通路的主要控制芯片。为了普及体例的赶快性，接洽了功率通路的遏制、交流电旗号的采集样品、体例闭环遏制等本领，并按照那些提出了对准DSP处置器的步调安排本领。按照体例对于“单妨碍处事”、“双妨碍安定”的容错诉求，领会了三种容错遏制下的体例个性，提出了“铜耗费平衡”遏制战略，经过仿真领会、比拟了容错状况下的本能。结果，给出了关系考查的截止和弧线。

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