免费论文：多传感器集成与消息融洽本领接洽

多传感器消息融洽本领不妨融合运用多个传感器，运用来自各个传感器的目的原始量测数据，对其举行融洽处置，获得对目的所有、精确和真实的估量。它制止了简单传感器的控制性，为兴办体例或其它探测需要供给越发透彻的目的状况消息。 正文对准毫米波-红外-紫外三模复合寻亲制导本领，给出了消息融洽本领在三模复合制导体例中的运用构造，囊括单传感器目的状况估量、时间和空间瞄准、航迹关系、身份融洽、航迹融洽；接洽了多传感器身份融洽算法，提出了一种矫正的D-S证明表面拉拢本领，并将其运用于多传感器时间和空间消息融洽中；对大略航迹融洽、协方差加权航迹融洽、自符合航迹融洽等多传感器航迹融洽算法举行了仿真，并提出了一种矫正的加权航迹融洽算法。 接洽截止表白：该三模复合制导形式能充溢表现毫米波、红外和紫传闻感器各自的特性，在近隔绝大大普及多传感器对目的探测和定位的精度和抗干预本领；由仿真截止可知，矫正后的D-S证明表面的拉拢规则，不只能灵验普及融洽本能,并且灵验的缩小了多传感器在时间和空间消息融洽中的计划量；WCF航迹融洽算法融洽功效最佳，然而其计划量最大，自符合航迹融洽算法不妨按照暂时体例的个性和需要,按照融洽计划树自符合地选定航迹融洽算法，具备逼近加权协方差算法的精度,而计划量则大大缩小；在一致计划量下，矫正的加权航迹融洽算法，融洽功效优于大略航迹融洽算法。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/271537.html