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各别的用户加入假造东西与如实情况融为一体的巩固实际场景中,常常具备各别的视点、各别的表白、各别的交互。为了使那些用户不妨共通实行预订的协调工作,须要在共同式巩固实际体例中结构可共享的巩固实际场景,创造鉴于多视频序列的场景二维模子。个中,真什物体的多方位表白是该模子的要害构成局部,个中重要囊括多视频序列的树立、视频序列之间的备案消息互补以及真什物体的表白本领。 舆论领会了用户在共享巩固实际场景中的感知和交互地区,提出了一种鉴于场景分隔的多视频序列树立本领。该本领开始按照场景地区极点散布特性,运用扫描线算法将场景地区分隔为多个三角子地区。而后计划坐落相邻三角子地区的对角线,而且鉴于对角线数目决定视频序列树立点,即使过程三角极点的对角线越多,则该极点变成视频序列树立点的大概性就越大。 因为三维备案不妨计划假造东西在如实情况的映照场所,本舆论在多视频序列树立的普通上,提出了一种鉴于多视频序列的备案消息互补本领。该本领开始领会视频序列的树立场所,决定出每个视频序列的查看地区。而后按照各别方位的视频序列天生视频图像的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特性向量,运用基准标识物和SIFT特性配合决定视频序列之间的共享地区。结果按照共享地区计划相映视频序列的空间场所联系,当某方位视频序列没辙赢得假造物体的备案消息时,不妨经过生存共享地区的关系方位赢得最好好像备案消息,实行假造物体在该视频序列的底细备案。 同声,本舆论接洽实行了共享巩固实际场景中鉴于多视频序列的真什物体表白本领。该本领开始获得初始视频序列中真什物体的侧影表面图和视差图,而后运用计划机视觉道理将二维图像的像素点映照到二维,而且按照映照点集核计算相映的三维凸包。当新的协调用户加入共享巩固实际场景时,不妨按照相映视频序列的空间场所联系、关系真什物体的已有三维凸包,赶快表白该新协调用户感知地区的关系真什物体。 按照上述接洽处事,本舆论安排实行了多视频序列的树立模块、视频序列备案消息互补模块和真什物体表白模块。经过试验领会和比拟证明:本舆论对于共享巩固实际场景的真什物体多方位表白的本领是精确的、可用的,而且在尽管缩小视频序列数目、普及视频序列备案消息互补的精确度上面具备确定的特性。
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