免费论文：GPS/SINS拉拢导航体例的仿真接洽

正文对捷联惯导体例(SINS)与寰球定位体例(GPS)的拉拢导航体例的实行及其拉拢滤波器的矫正举行了接洽。该体例是归纳了SINS自决性和GPS高精度便宜的新颖导航体例，具备导航精度高、真实性高、袖珍化等便宜，对其举行接洽对于实行JIDS/SINS/GPS多拉拢导航体例的消息融洽和容错有着实际意旨。 开始经过对GPS/SINS拉拢导航卡尔曼滤波本领接洽，创造了GPS与捷联惯导(SINS)拉拢导航体例的数学模子。其次安排了GPS/SINS拉拢导航体例仿真软硬件；对准GPS/SINS拉拢导航体例卡尔曼滤波器的散发题目，运用了衰减回顾滤波法和 领会滤波法两种矫正算法；同声按照朦胧遏制算法运用两个评介因子对拉拢滤波器的本能是非做出了评介。结果辨别在松啮合、紧啮合两种拉拢办法下，对GPS/SINS拉拢导航体例举行了洪量仿真，经仿真估计出紧啮合拉拢办法普及了拉拢体例的精度的论断，并考证了在普遍干预情况下，紧啮合优于松啮合形式；同声仿真考证了经过状况夸大能普及相映滤波状况的精度。正文对GPS/SINS拉拢导航体例本领和算法题目的接洽为实行JIDS/GPS/SINS多导航源拉拢导航体例的消息融洽和容错奠定了普通，个中衰减回顾滤波算法能自符合的安排新量测值的权重，拉拢滤波器本能评介不妨用来JIDS/GPS/SINS拉拢导航体例的子体例滤波器能否妨碍的确定。

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