免费论文：微磁数字罗盘（MMC）集成体例接洽

微磁数字罗盘（MMC）是一种运用地球磁性场强度在导航坐标系和载体坐标系下投影重量的各别，进而在大肆模样下丈量铁鸟、车辆或船舰航向的安装。沿用微磁数字罗盘与惯导体例、GPS体例共同举行模样丈量与遏制，不妨灵验的普及铁鸟、车辆或船舰的导航精度。贯串“十一五”国防普通科学研究宏大名目“高本能微弱型导航、制导与遏制器件及体例集成本领接洽”，按照名目考证平台微弱型无人驾驶飞机（MUAV）导航与遏制体例的构成特性，对准现有MMC本钱高、输入频次低、动静定姿时易散发等要害本领题目，沿用MUAV机载微弹性丈量单位（MIMU）中的天向陀螺输入、MIMU中的三轴加速率计组件丈量的地球重力矢量共同三轴磁阻传感器丈量的地球磁场矢量，共通举行模样决定的本领，接洽了一种具备高精度、低本钱、及时性和动静本能好等特性的新式MMC集成体例。舆论开始经过对地球磁性场丈量常用的四种微磁传感器的优缺陷举行领会比拟，采用了鉴于微磁阻效力的微磁传感器动作MMC的敏锐源；阐明了MMC的体例安排本领，囊括体例总体安排、数字磁强计模块及其与其余模块共同处事过程安排与实行，研制出了MMC原型机，实行了其本能目标；推导了鉴于GPS和捷联惯导决定程度模样角的多模态定姿算法，并对怎样普及体例的及时性举行了计划接洽；领会了MMC的各项缺点，并对准缺点的各别个性决定了从硬件和软硬件两个上面举行缺点积累和标定的计划，个中中心接洽了情况干预磁场矫正本领，并举行了矫正考查。结果对体例的总体本能举行了考证考查。截止表白，舆论接洽的MMC集成体例具备本钱低、功耗小、及时性和动静本能好等特性，将运用于本课题组自决研制的MUAV，不妨普及现有MUAV导航遏制体例的精度和冗余性，具备要害实际意旨。

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