免费论文：决定非润滑多体制统可行初定义域的表面接洽和算法安排

在本质工程中有很多体例都不妨笼统成非润滑多刚体制统，运用非润滑多刚体制统能源学的常识不妨既大略又精确的刻画和处置那些题目。这个中有很多题目波及到运用者蓄意体例能实行一个预期的目的，而这个目的的实行和体例的初始状况有很大的联系，所以接洽怎样决定非润滑多体制统的可行初定义域具备很要害的表面和本质意旨。正文接洽了非润滑多体制统末状况对初值的贯串依附性，在此普通上给出了对初值的遍历算法并提出了矫正的遍历算法以减小计划量。正文所做的处事重要分为以次几个上面：(1) 调查研究了非润滑多体制统能源学的兴盛和接洽近况。多体制统能源学的兴盛囊括表面，建立模型，数值本领等多上面。表面上面因为凸领会的引入使得对非润滑多体制统不妨用更普遍的谈话来举行刻画，建立模型上面鉴于各别的碰撞系数的设置爆发了一系列各别的碰撞模子。数值上面则兴盛出了多种事变启动和time stepping计划方法。(2) 体例从每个初状况动身城市达到某一末状况，鉴于此咱们不妨设置一个从初定义域到末状况空间的映照并经过接洽这个映照的贯串性来接洽多体制统末状况对初值的贯串依附性。映照的进程是经过一系列由微分代数式遏制的进程和方程切换时大概爆发的碰撞进程来到达的。因为后来的计划中须要将微分代数式化为常微分方程，所以这边还引见了将微分代数式化为常微分方程的增广法和压缩合并法。(3) 运用常微分方程表面中解的生存独一性和对初值的贯串依附性前提咱们不妨给出在由某一个微分代数式遏制的阶段体例末状况对初状况贯串依附所需的前提。而对于碰撞进程，当碰撞面润滑且碰撞是单点碰撞时，体例状况从初状前到碰撞后的映照是贯串的，但当爆发多点同声碰撞或与牵制面擦边而落伍，体例末状况对初状况有大概不是贯串依附的，为此咱们退而求其次，给出了末状况对初状况简直到处贯串依附的一个充溢前提。(4) 鉴于体例末状况对初状况的贯串依附性，咱们不妨经过对初定义域举行遍从来求出可行的初值范畴。运用一致于二分法的思维咱们又对遍历算法做了矫正，使得遍历时可行初定义域的边境地区遍历步长很小而离边境较远的地域遍历步长较大进而使咱们不妨用较少的计划量就决定出可行初定义域范畴。结果给出了一个算例来证明该算法的特性。要害词：初值，贯串依附，遍历，算法

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