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软硬件接受机与鉴于集成专用芯片(ASIC)的硬件接受机比拟,更具备精巧性、便宜性,规则上只有经过软硬件晋级即可实行革新换代,大大贬低了革新换代的用度。卫星导航软硬件接受机的中心是基带旗号的处置算法,正文重要接洽和安排GPS基带旗号的捕捉与盯梢算法。引见并领会了GPS旗号码域并声频域串行的赶快捕捉算法安排、关系进程的比特并行算法实行赶快点乘与累加以及用来捕捉、盯梢算法的当地载波和伪随机码C/A码的赶快查表构造安排道理和本领;运用科斯塔斯载波盯梢环实行载波相位盯梢,对各别鉴相器本能举行了比拟,对科斯塔斯环盯梢本能感化成分如累加积分功夫IT、环路滤波器等效噪音带宽Bn等参数感化举行了仿真领会,对锁频环扶助锁相环过度算法举行了接洽领会;运用非关系推迟锁定实行码相位盯梢,提出三种旗号能量归一化算法,并对算法的码盯梢缺点举行仿真领会,从仿真截止获得被超前加滞后包络所归一化的超前减去滞后包络归一化算法的盯梢本能优于其余两种;对当地振动器的频次缺点对载波盯梢和伪码盯梢感化的扩充题目举行了领会,得出在当地振动器生存频偏的情景下,码相位观丈量不妨用来伪码定位,而载波相位观丈量不许用来载波相位定位,同声考证了对于普遍的盯梢环路没辙估量辨别多普勒频偏和当地振动器惹起的频偏,必需经过其余盯梢算法加以辨别,比方卡尔曼滤波算法。结果由本舆论安排的捕捉、盯梢算法运用在了北京航空航天大学204教研组研制的L1频点12通道的及时软硬件接受机里,在CPU 为Intel Pentium 1.73GHz的PC机上运转,CPU占用率75%,25%的弃置功夫不妨实行其余工作。
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