免费论文：三轴塔台遏制本领接洽

塔台是半物理仿真的要害摆设，其本能径直感化仿真试验的传神度和真实性。正文以某型三轴塔台为东西，在控制国表里塔台兴盛近况的普通上接洽了塔台的关系遏制本领，精细领会了塔台遏制体例硬件构造和算法。按照各轴的简直本领目标诉求，在原有体例的普通上，对硬件和软硬件举行了矫正，取消生存的心腹之患，普及了塔台运转的真实性；并对UMAC遏制器遏制参数和PID参数举行了领会矫正，保护了塔台体例的稳态、动静精度，普及了体例本能。对准并话柄时遏制体例的基础构成及生存的题目，运用CPLD实行并串变换，实行RS422办法对塔台的及时遏制，增大了遏制半径。并依照本领诉求，编写了并口、串口遏制步调，波及遏制时序领会、板卡树立、精细准时、遏制吩咐及时传递、反应数据搜集保存、当场调节和测试等洪量简直处事。舆论还引见了按照当场数据领会，举行遏制参数安排的本领和关系试验截止。试验表明所矫正的塔台具备杰出的稳态和动静本能，满意仿真试验对塔台的各项本领目标诉求。

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