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运用被察看物体的光学成像估量其二维的目标和场所从来为光学丈量范围的一个接洽热门。正文对准暂时察看仪器在远隔绝、高辨别率和高定位精度不许很好贯串的题目,接洽实行了一种效率隔绝较远、成像明显和高定位精度的远隔绝成像定位安装。 舆论环绕成像体例的总体安排计划,体例硬件实行,体例软硬件实行和关系算法仿真的思绪顺序打开计划。作品将所有体例开始化分红软硬件和硬件两个局部,辨别对这两个局部举行精细阐明本来现的道理,结果将两上面贯串起来对所有体例的参数举行考证。 在硬件实行上面,安排实行了一套远隔绝CCD成像定位安装的硬件摆设,囊括滤光片、画面、摄像机、数字图像搜集与处置、旗号的传输与遏制以及归纳遏制箱的安排与选型。在软硬件实行上面,分两局部引见。第一局部阐明了嵌入式操纵体例XPE的道理和简直减少本领。第二局部开始引见图像搜集卡的运用和开拓,重要囊括视频数据搜集和视频文献保存两局部;其次环绕图像畸变矫正、图像分隔等图像处置算法,精细引见了体例处事软硬件及其关系功效。 算法上面,正文在以径向畸变为主的好多畸变模子普通上,提出了一种大略透彻的图像矫正本领,该本领是图像好多矫正的灵验本领,具备杰出的工程运用价格。该本领运用在道理原型机中,博得了很好的功效。
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