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跟着微电子本领、通信本领及计划本领的兴盛,无线传感器网(Wireless sensor networks,简称WSN)变成暂时的一个接洽热门。WSN是由洪量便宜、稀疏、智能化的微传感器节点经过无线贯穿构成的搀杂搜集体例,有着普遍的兴盛远景及运用价格,如疆场情况下的目的盯梢。故正文接洽中心在乎WSN中的目的盯梢题目,简直接洽实质囊括WSN目的盯梢中的滤波算法、数据融洽以及鉴于消息启动的节点采用题目。舆论重要接洽如次:1. 接洽了WSN目的盯梢中三种各别的贝叶斯滤波实行情势,即卡尔曼滤波、栅格法、粒子滤波,并商量到WSN中盯梢题目的特性,接洽了散布式贝叶斯滤波,结果经过仿真,领会比拟了各别的滤波算法及体例参数对滤波截止的感化。2. 接洽了鉴于消息启动的WSN目的盯梢中的节点题目。开始对节点采用题目举行了体例的刻画,既而领会现有的简化消息量刻画法及鉴于后验几率的刻画法,从表面和仿真考查两个观点比拟了百般算法的实用范畴、算法搀杂度及采用精度。3. 经过深刻接洽各别的节点采用算法,提出一种新的实用于测角传感器节点的加权隔绝节点采用法,该本领实用于测角传感器点,仿真截止表白该本领在缩小计划量的同声能到达很好的采用精度。4. 鉴于共同卡尔曼滤波表面,接洽了WSN盯梢中的单目的多传感器的数据融洽题目。商量到WSN中节点的聚集冗余散布不妨对目的供给多观点的察看以普及盯梢精度这一上风,沿用共同卡尔曼滤波举行多量测的融洽,进而普及了目的的定位精度。
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