免费论文：基于PCI和DSP的POS综合导航计算机系统设计

高精度场所模样体例（Position and Orientation System, POS）可为遥感器供给场所基准和模样基准，是规范我国实行高本能遥感的本领瓶颈。拉拢导航计划机体例是POS的要害构成局部，它的本能径直感化了POS总体的本能目标。正文以国度高本能遥感范围的兴盛需要为后台，中心接洽用来高精度POS的拉拢导航计划机体例，正文所安排的导航计划机体例也可用来其它拉拢导航范围，重要处事如次：1、在领会比拟现有的导航计划机体例和用来POS体例的导航计划机体例的普通上，提出了一种鉴于PCI和DSP的POS用拉拢导航计划机体例安排计划。2、实行了鉴于PCI和DSP的拉拢导航计划机体例的硬件安排。体例囊括加固型便携机和导航数据搜集处置两局部，个中，加固型便携机是体例硬件集成的平台和体例的上位机，所安排的导航数据搜集处置局部囊括导航数据搜集及处置模块和数据通讯模块，前者实行弹性丈量单位和GPS接受机数据的搜集，实行两者的功夫同步、弹性丈量单位的标定积累和导航解算等功效；后者经过PCI总线实行导航数据搜集及处置模块与上位机的高速通讯，数据的输入表露和保存功效由上位机来实行。3、体例的步调安排。开拓了导航计划机中的PCI启动步调，编写了运转在上位机中的POS处置软硬件，并实行了载体场所在电子舆图中的表露等功效。接洽了弹性导航的基础道理及用来SINS/GPS拉拢导航的算法，体例了运转在体例中的导航软硬件。4、体例考查。举行了拉拢导航计划机体例在静态前提下的纯弹性导航考查和跑车前提下的拉拢导航考查，领会了考查的截止，为体例的进一步运用打下了杰出的普通。

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