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分布式现场总线技术是自控系统的发展趋势,国内目前在这一领域缺乏自主知识产权的标准和协议,这使得要想提高国产控制系统的档次必须要依赖于国外的标准和技术,尤其在国防事业方面,这显然是非常不利的。本项目就是针对现场总线这一国内空白技术领域的探索。虽然在现场总线这一技术领域还缺乏经验,但有益的尝试还是可以增加我们在这些方面的理解和积累。本文进行的总线技术的开发就是针对可靠性要求比较高的控制系统来进行的,目的是使得国产控制系统的开放性和通用性大大提高,具有自主可依靠的总线。本文讨论的通信协议SDHRBUS就是用于可靠性要求比较高的控制环境中,例如要求可靠性特别高的航空发动机控制系统。根据这种情况,本项目所开发的通信协议具备高实时性、高可靠性的特点。本文介绍了一种自定义总线的设计工作。要实现一个完整的总线的设计,首先需要制定出该总线的协议,该协议既要满足本系统的需求,同时也要能够兼容本领域其他的系统,这样的协议才能够满足实际的应用;其次,在制定的协议的基础上,要选用合适的平台完成协议的实现,本项目是采用FPGA作为开发平台,整个总线协议的实现,都是在FPGA中设计完成。在文章中详细讲述了协议的结构和原理,并对协议在FPGA上面的实现模块进行了详细的描述,并给出了这些模块的功能仿真结果以及实际测试的情况。本设计所有模块的源代码和测试文本都是采用Verilog HDL语言进行开发,这样所设计的模块具有很强的可移植性,可以兼容各个厂家的可编程器件。关键词:现场总线,SDHRBUS, FPGA,Verilog HDL,通信协议
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