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保守的数据搜集体例在软硬件实行上多沿用单工作程序构造,如许的构造及时性差,资源运用率低,在高速、及时数据搜集范围难以满意本质诉求。为了有理运用CPU资源,保证数据搜集、处置、传输等工作的及时性,正文提出了一种鉴于DSP处置器为中心,经过沿用TI公司的DSP/BIOS及时操纵体例,安排出一个及时多工作遏制体例模子,体例一切的工作在DSP/BIOS的安排下,按用户指定的优先级并发运转。DSP/BIOS动作TI公司为TMS320系列DSP开拓而安排的及时操纵体例,仍旧在多工作、多线程日趋搀杂的运用步调开拓中表露出可读性、精巧性和可移植性,给DSP体例开拓者带来很大的简单。正文接洽了DSP/BIOS多线程安置、工作间通讯、实时间析东西等内核本领。而且经过典型化步调接口,使所安排的DSP算法不径直与底层硬件交互,极大的普及了软硬件的可复用性,便于体例的集成。正文面向的东西是普遍运用油田测井中的陀螺测斜仪的井下通信模块,它接受来自大地的吩咐,实行对陀螺仪的遏制、数据搜集与处置、源代码/译码、状况监察和控制、向井上发回数据等功效。及时性和多工作诉求是陀螺测斜体例的基础特性,对体例平常处事至关要害。开始,领会体例其要举行的工作,对各别的工作,领会其诉求,而后赋予调配各别的优先级。经过挪用DSP/BIOS及时内核,从完全动身安排一种能实行多个工作的及时体例。正文经过运用闻亭公司的TMS320F2812开拓板,对各模块如A/D搜集、CAN总线通信、曼彻斯特编解码等举行仿真尝试,连接优化时序,以普及体例本能。其余,正文还接洽了数据的处置本领,鉴于陀螺仪弹性体例的个性,引入卡尔曼滤波算法对搜集到的数据举行最优化估量。
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