免费论文：无人驾驶飞机传感器余度本领接洽

跟着宇航本领的连接兴盛，人们对无人驾驶飞机的真实性提出了越来越高的诉求。真实性是无人驾驶飞机做惯例遨游、贬低盯梢体例本钱以及普及无人驾驶飞机兴办功效的中心题目，所有无人驾驶飞机体例的真实性和其传感器的真实性出色关系。课题在深刻接洽余度本领的普通上，对无人驾驶飞机各类传感器囊括无线电莫大表、大气数据机、磁力计、速度陀螺、笔直陀螺及导航体例举行摆设选型及硬件余度计划的摆设，并对所选的传感器体例举行了真实性领会。应用几率统计的本领举行了各类余度传感器监察和控制门限值的接洽和计划，同声给出了可变监察和控制门限值的决定本领。接洽了传感器妨碍形式及妨碍检验和测定与辨别本领，提防商量了运用领会余度和SPRT（序贯几率比检查）本领举行遨游模样传感器的妨碍检验和测定与辨别，在仿真情况中模仿无人驾驶飞机遨游参数，对领会余度和SPRT的本领举行了仿真考证，截止表领会该本领不妨灵验地辨别出模样传感器妨碍，且具备很好的及时性。余度处置软硬件是余度传感器体例的要害构成局部。课题的结果举行了传感器余度处置软硬件的安排与代码实行，经过对无人驾驶飞机各类传感器丈量数据及妨碍状况字等数据的处置，及时确定传感器的平常/妨碍状况并输入表决数据。软硬件的安排展现了及时性、真实性的诉求。

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