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电液位置伺服系统优于任何其他类型的伺服系统。对于大惯性和负载的系统,也可以实现高精度和快速响应。这种伺服系统的动力部分包括电液伺服阀、液压执行器和液压源。伺服回路的位置误差反馈包括位置传感器、电子放大器和补偿网络,并将信号反馈给伺服阀,从而形成闭环。由于其电子部分,电液伺服驱动弹性使用,而液压部分使系统更强大。这种类型的伺服系统通常与执行器一起使用,以控制车辆可移动喷嘴的运动。本文重点介绍了电液位置驱动系统的设计与分析。该驱动系统基于阀门控制。文中给出了泵、蓄能器、安全阀、止回阀、过滤器、流体、储罐和执行器的具体选择标准。特别给出了电液伺服阀的分类和性能特性曲线。详细讨论了喷嘴挡板伺服阀的工作原理。然后,给出了阀控位置系统的数学模型。位置控制电液伺服系统的具体分析包括稳定性判据、精度和刚度分析。同时分析了油品质量、死体积和空气对电液驱动系统性能的影响。给出了电液作动系统的一般设计顺序和一个典型的设计实例。最后给出了仿真结果。仿真考虑了油量、死体积和空气对电液驱动系统性能的影响。上述结果表明,通过使用合适的控制器和选择合适的机械参数,可以提高电液控制系统的性能。流体质量、死体积和空气对系统性能有重大影响。如果这三个参数选择得当,系统可以实现出色的性能。
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