免费论文：微弱型遨游器MGNC体例安排及嵌入式操纵体例BSP接洽

微弱型导航、制导与遏制（Micro Guidance, Navigation and Control，MGNC）体例是微弱型遨游器实行导航、制导与遏制的中心构成局部。本舆论贯串“十一五”国防普通科学研究宏大名目，对准现有MGNC体例本钱高、体积大、功耗高档题目，沿用MEMS(Micro Electronic Machine System)传感器，应用多传感器拉拢导航本领，安排实行了高精度、低本钱、小体积、低功耗的MGNC体例，接洽实质囊括MGNC体例软硬件安排、扩充嵌入式VxWorks操纵体例BSP（Board Support Package）的移植接洽及遨游考查接洽。开始，按照运用需要，给出了体例硬件安排计划，安排了MGNC体例的硬件平台，简直阐明了微弹性丈量单位(Micro Inertial Measurement Unit，MIMU)消息处置及遏制实行单位等模块的安排本领，实行了MGNC体例硬件平台的高精度、低本钱、小体积、低功耗。其次，安排了MGNC体例的软硬件过程计划，编写了硬件关系摆设及启动步调，安排了传感器数据搜集、数据滤波处置、捷联及拉拢导航、遨游遏制等步调，实行了MGNC体例功效。再次，接洽了嵌入式VxWorks操纵体例的BSP移植，鉴于MGNC体例的消息处置及遏制实行单位，实行了VxWorks操纵体例的内核移植，实行了关系启动步调的安排，为表层运用软硬件供给了内核普通。结果，鉴于正文安排的MGNC体例举行了大地及遨游考查，考证了该MGNC体例的本能，考查出了一套实用于微弱型遨游器的遨游遏制本领，实行了微弱型遨游器的航迹遏制等遨游科目。考查截止表白，正文安排的MGNC体例软硬件安排具备较高的真实性，不妨满意微弱型遨游器机动导航遏制的运用须要，具备较高的工程适用性。

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