免费论文：GPS/MIMU拉拢导航体例接洽及工程实行

跟着微型计算机电体例(MEMS )本领的兴盛，微弹性丈量拉拢(MIMU)已日渐表露出其出色的本能，由MIMU与寰球定位体例(GPS)形成的拉拢体例也变成国表里导航界接洽的热门。正文在对MIMU的兴盛和运用举行领会的普通上，对准MIMU与GPS形成的微型拉拢导航体例建立模型举行了领会接洽，重要囊括: 正文对捷联惯导体例(SINS )及其与寰球定位体例(GPS)的拉拢导航体例举行了接洽。引见了MIMU体例与GPS体例的形成及基础处事道理，精细领会了感化体例完全精度的百般缺点源，并创造了两体例各自的缺点模子。 对卡尔曼滤波本领的基础道理及运用诉求举行领会，决定了卡尔曼滤波的拉拢导航体例状况方程及察看方程。拉拢体例沿用一种闭环反应的矫正办法，可对MIMU的场所、速率缺点、数字平台缺点及微弹性器件缺点作出最优估量并实行反应，以控制滤波散发。

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