免费论文：鉴于镜像图像的三维重修

面临创造业的产物数字化须要，正文模仿计划机视觉的接洽发达，创造了鉴于镜像图像的三维重修框架，对个中的要害本领举行了接洽。以目的物体的镜像图像为数据源，实行了对该目的物体的三维重修。三维重修是运用计划的本领来抄袭生人视觉道理，实行对目的物体的三维领会。鉴于镜像图像的三维重修进程重要囊括以次本领点：相机标定、图像特性点检验和测定、立体配合、三维重修、错落点云的去噪处置等。正文的重要处事如次：1． 创造了鉴于镜像图像的三维重修框架，并对各个要害本领举行了接洽。镜像图像搜集体例构造简炼，相机一次投影成像赢得目的物体的镜像图像；应用镜像图像的特性，安排了相机标定、立体配合矫正算法，并给出了表面表明。2． 接洽了鉴于镜像图像的相机标定本领。按照镜像图像特性，在相机标定进程中的空间三维数据沿用零点间的间距，灵验贬低了噪声干预，普及了相机标定精度。3． 提出了新的彩色图像的边际检验和测定本领。沿用彩色图像的HSI脸色空间，对三个重量的I重量举行灰度边际检验和测定；按照H、S重量之间的独力性，创造彩色图像的复变因变量模子，应用复变因变量的接洽功效，探求H、S重量的灰度不贯串点，进而赢得彩色图像的色度边际；应用消息融洽本领，将灰度边际和色度边际举行融洽，最后赢得彩色图像的边际。4． 镜像图像的立体配合算法在三维重修的要害办法。按照平行曲线订交于灭点道理，将二维探求降为真实的一维探求，简化立体配合探求空间，贬低了立体配合算法的空间、功夫搀杂度。同声给出相机投影畸变预算模子，对畸变举行积累。5． 创造空间点三维重修模子。模仿双目视觉表面，运用镜像图像特性，创造起对于空间三维点的超定方程组，求解赢得空间点的三维坐标，重修物体外表的三维错落点云。结果将最新接洽功效第二代Curvelet变幻引入点云噪声处置进程，赢得明显 点云去噪功效。上述框架、模子和本领经过几何范例获得了考证。

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