免费论文：星载GPS低轨卫星及时自决定轨接洽

与保守的基础卫星盯梢体例各别，星载GPS不妨为低轨卫星供给充分的好多消息，以及对立财经、透彻、贯串和完备的盯梢。运用星载GPS决定低轨卫星的轨迹已渐渐变成低轨卫星轨迹决定的一种重要本领。暂时，星载GPS定轨的接洽固然仍旧博得了确定的功效，然而国表里的接洽大局部会合在过后精细定轨上面，及时自决定轨的接洽还不多见，少许定轨算法因为其运转功夫控制不许满意及时性的诉求，以是，对于定轨的及时性算法还需进一步接洽与矫正。我国在星载GPS及时自决上面的接洽起步较晚，对于这上面的接洽还远远不够，实行低轨卫星及时自决定轨是面向我国航天兴盛的本质提出的挑拨性新课题。正文对星载GPS低轨卫星及时自决定轨的表面、算法和数据仿真等相关题目举行了深刻接洽。体例地接洽了功夫体例、坐标体例以及卫星疏通方程中摄能源模子，领会了感化星载GPS卫星定轨精度的重要缺点源，商量了察看数据的建立模型，辨别从好多定轨和卡尔曼滤波定轨两个上面实行了星载GPS低轨卫星的定轨，提出了鉴于EKF的矫正算法，以及矫正的自符合EKF滤波算法，在现有非线性滤波算法的普通上，提出了一种新的自符合UKF卡尔曼滤波算法。正文的重要接洽实质囊括：1. 领会了低轨卫星上GPS接受机缺点源及其矫正办法；仿真了额定的24颗GPS卫星星座和太阳同步轨迹的低轨用户卫星轨迹；辨别实行了鉴于伪距/伪距率的纯二体疏通下和 摄动下的低轨卫星的马尔可夫估量定轨计划，由此本领获得的定轨截止不妨为卡尔曼滤波定轨供给初始轨迹参数。2. 接洽了非稳固功夫序列领会在GPS伪距建立模型中的运用。提出了运用ARIMA模子举行GPS伪距建立模型的本领，并经过对实地测量数据的运用领会，证领会该本领在短时间析中博得了很好的仿真精度。3. 接洽了星载GPS接受机的选星题目。在自符合广义卡尔曼滤波算法中，为了维持察看缺点协方差阵维数的普遍性，本文华用了一种新式赶快选星算法。试验截止表白，此算法计划精度与保守选星算法十分，而计划速率却比保守算法快很多，实足不妨满意及时定位解算的诉求。4. 提出了矫正的EKF算法和矫正的自符合鲁棒EKF算法。对准参数采用不妥时，大概形成滤波缺点增大，以至引导滤波散发的题目，辨别提出了矫正EKF算法和矫正的非线性自符合鲁棒EKF算法。矫正EKF算法在先验统计参数取常值时，沿用变换线性化本领，并引入干预缺点方程，普及滤波算法的鲁棒性，然而滤波精度会稍微贬低。矫正的非线性自符合鲁棒EKF算法实行了体例状况与体例参数的共同估量，而且在线计划进程大略，与卫星自决体例星上数据处置的及时性诉求普遍。结果经过在Champ卫星定轨中的仿真运用，考证了之上两种算法的可行性与控制滤波散发的灵验性。5. 提出了一种新的自符合Unscented Kalman滤波算法。对准UKF在运用中的不及，深刻接洽了鉴于平方根的UKF滤波本领，此本领不妨缩小计划量，普及计划功效，使滤波算法具备更好的数值宁静性。同声，鉴于非线性滤波表面和自符合估量本领，提出了一种新的自符合UKF算法，该本领沿用非线性滤波制止模子线性化的感化，普及了估值的精度，其余，运用双因子方差伸展模子自符合地安排察看噪声协方差阵，对准察看特殊对定轨的感化举行遏制，同声经过自符合因子的及时安排来遏制一步猜测协方差阵，进而贬低状况特殊对定轨的感化。经过对 摄动Champ卫星的定轨计划和比拟，考证了新本领的可行性和灵验性。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/269810.html