免费论文：机载GPS/INS紧啮合拉拢导航本领接洽

机载拉拢导航体例是铁鸟归纳航空电磁法体例的要害构成局部，是铁鸟安定遨游的要害保护，接洽处置铁鸟的透彻导航定位题目具备要害的实际意旨。正文对弹性导航体例(INS)和寰球定位体例(GPS)的拉拢导航体例举行了深刻接洽，仿真安排了一种能实行铁鸟高精度导航的GPS/INS拉拢导航体例。舆论开始领会了惯导体例缺点模子和感化GPS导航本能的缺点，给出了拉拢导航体例的缺点状况矢量，对拉拢导航体例的各别啮合构造举行了阐明，建立了松啮合、紧啮合和超紧啮合三种各别啮合办法的构造图；并对三种啮合卡尔曼滤波器的本能举行了领会比拟。接下来对拉拢导航体例各别啮合情势的卡尔曼滤波器举行了安排，并用衰减回顾滤波算法和 领会滤波算法处置卡尔曼滤波器的散发题目。建立了滤波器仿真平台。研制了为仿真平台供给INS导航数据和GPS导航数据的惯导模仿器和GPS旗号模仿器。结果运用滤波仿真平台和惯导、GPS模仿器对松、紧两种啮合办法在铁鸟高动静、大灵活和卫星数量变革等各别情况下举行了仿真。经过对仿真截止的领会，紧啮合拉拢导航体例在百般模仿情况下均具备更优的导航精度和导航本能，由此决定了机载拉拢导航体例的拉拢办法，为将来机载拉拢导航体例的安排供给了要害的参考数据。正文经过GPS/INS拉拢导航体例本领和滤波算法题目接洽为此后实行机载多导航源拉拢导航体例的消息融洽奠定了普通，也为GPS/INS紧啮合拉拢导航体例的研制供给了数据扶助及仿真尝试东西。

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