免费论文：力觉交互摆设安排本领接洽

正文商量力觉交互摆设的安排表面与安排本领，提出了交互摆设各项要害本能的评介目标，中心接洽了本能目标与板滞体例参量和遏制体例参量的内涵联系，并以六自在度交互摆设iFeel6为安排案例，考证了所提表面和本领的精确性。 开始对准组织安排提出了无怪僻工作空间安排本领，设置了怪僻位形逼近度因变量，从静力学意旨上给出了襟怀非怪僻位形与怪僻位形逼近水平的量化目标。对准串联组织，提出了拟怪僻空间领会法，不妨灵验辨别怪僻位形地方地区，到达制止怪僻位形的手段。 其次创造了位姿辨别率与传感元件本能参数、输入力/动量矩与启动元件本能参数的联系模子，设置了位姿辨别率各向异性的评介目标，以及输入力/动量矩各向异性的评介目标，为传感器与启动器选型供给了表面按照。 第三接洽了反向启动本能评介本领，提出用终局等效重力和终局等效惯量辨别动作襟怀反向启动的静态和动静本能目标，创造了两项目标的表面计划模子，为赢得杰出反向启动本能供给了领会本领。 第四创造了假造刚度下限值的表面计划模子，揭穿了操作家阻尼系数、摆设阻尼系数和体例采集样品功夫对假造刚度下限值的感化。基于操作家阻尼系数与摆设阻尼系数表面上难以量化，提出了交互摆设假造刚度下限值的试验尝试本领。 结果以普及假造刚度下限值为目的，提出了多革新率与交流电闭环两种遏制模子，创造了各自的假造刚度下限值估量模子。以单自在度交互摆设为例，举行了假造刚度下限值测定，试验截止证明了两种遏制模子对于普及假造刚度下限值的灵验性。 正文体例地商量了力觉交互摆设的安排表面和安排本领，从安排观点接洽了普及摆设本能目标的大概道路，为研制高本能交互摆设供给了表面和本领。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/269326.html