免费论文：液压动力管路体例流体脉动积极控制本领接洽

新颖铁鸟液压体例处事压力的大幅普及，使液压动力管路体例中的流体脉动大幅加重。流体脉动形成管路的振荡，管路的振荡反过来又感化流体的脉动，产生啮合振荡。啮合振荡使管路体例爆发劳累妨害，重要时引导遨游事变。怎样灵验地把流体脉动控制于一个较低程度，对革新和普及所有液压体例的归纳本能有要害意旨。 保守上对流体脉动的控制重要沿用被迫式本领，即在体例中加装脉动衰减器，但构造参数恒定的脉动衰减器，不完备自符合消振的本领，消振功效有限。而正文提出一种积极脉动控制本领，沿用鉴于智能资料启动的作动器为消振阀，运用及时高本能嵌入式硬件遏制器、自符合遏制算法，机动盯梢液压流体脉动情景而做出相映遏制参数安排，能对所有脉动频次范畴内的流体脉动举行灵验控制。 正文对准某型铁鸟液压动力体例流体脉动控制的本质诉求，运用安排的压电陶瓷径直启动俭朴阀，建立流体脉动积极控制体例，辨别沿用单通道、多通道积极遏制体例，对流体脉动控制举行了深刻接洽。在领会现有积极控制算法的普通上，提出了多种遏制战略，并对它们举行了仿真和考查接洽。重要接洽实质和处事功效展现在以次几个上面： （1） 对某型铁鸟的液压动力管路体例流体脉效果理举行了深刻接洽。创造某型铁鸟斜盘式轴向柱塞泵的搀杂模子，对泵源刹时流量脉动在各别处事前提下举行了仿真接洽，创造了动力体例中管路和液压元器件的频域模子，推导了脉动波沿管路传递的传播因变量，对流体脉动在管路中的传递顺序举行了深刻领会。 （2）安排了一种由压电陶瓷径直启动的高频响的积极消振阀，对消振阀构造、功效和动静个性举行了精细接洽。以所安排的积极消振阀为普通，建立了鉴于旁路溢流道理的流体脉动积极控制计划，对流体脉动积极遏制体例举行了深刻接洽，领会了流体脉动有源前馈和有源反应遏制构造的优缺陷。 （3） 将鉴于滤波-X LMS算法及其矫正型算法的自符合前馈遏制本领引入到脉动积极遏制中，同声为了缩小积极遏制体例的演算量和革新体例的宁静本能，按照周期性脉动的特性，对自符合前馈遏制体例的遏制构造举行革新性矫正，对次通道模子辩识提出了一种简单灵验的本领，并在此普通上，对自符合前馈脉动积极遏制本领在多频单通道、多频多通道等多种前提下举行了仿真接洽。 （4）液压体例自己以及鉴于压电资料启动的积极俭朴阀生存非线性成分，以线性滤波器为普通的自符合前馈脉动积极遏制本领对液压脉动举行积极控制的功效很难进一步普及。在商量体例非线性的情景下，沿用小脑神经搜集CMAC遏制器的自符合前馈遏制本领对流体脉动举行积极控制，运用神经搜集创造次通道的非线性模子，经过模子安排神经搜集遏制器权值参数，实行自符合遏制。沿用了一种不用对次通道模子举行辩识，径直运用同步随机扰动算法安排神经搜集遏制器参数的本领，简化了神经搜集自符合流体脉动积极遏制体例。 （5）因为随机干预成分，流体脉动力源办理路或其余液压元器件之后，会在管路中爆发与脉动力源脉动频次绝不关系的其余频次的脉动或振荡，此时鉴于前馈参考旗号的自符合积极遏制本领必定对那些新频次点处的脉动控制爱莫能助。反应积极遏制本领从缺点传感器旗号中赢得脉动特性消息，能精确回复获得消振点处的脉动情景。小波旗号领会本领比Fourier变幻能更精确和深刻地领会旗号特性，把小波领会表面和LMS算法贯串起来，建立小波自符合遏制器，并将它运用于流体脉动反应积极遏制体例中。 （6） 安排了流体脉动积极遏制体例考查平台，对考查遏制局部中研制的要害元件DSP及时遏制器举行精细接洽。在考查平台上，对所提出的鉴于二次辨识的矫正型自符合前馈单通道脉动遏制、多通道自符合脉动遏制，CMAC神经搜集自符合前馈遏制，鉴于小波领会重构的反应自符合遏制等算法和遏制构造，举行了考查接洽。

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