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豆芽彩店:正文运用CFD本领精细地接洽了虫豸尺寸的微型旋翼的气动个性。开始,对虫豸尺寸的拍动翼和回旋翼举行了比较接洽。
接洽表白,在低雷诺数下,当翼攻角约小于45度时,翼在回旋进程中,因为不失速体制,后缘涡一直未零落, 扑动翼和回旋翼在悬停遨游时气动功效好像。当攻角小于40度时,回旋翼不妨爆发比拍动翼略大的升力,并且回旋翼的气动功效更高。这表白不妨用回旋翼代替拍动翼。而后,接洽了低雷诺数下悬停遨游形式的单旋翼和共轴双旋翼。对于共轴双旋翼,当左右桨盘平面间距较小(约1倍平衡弦长)且攻角较大时(约30~45度)时,左右桨叶间的干预较鲜明,且对左右桨叶的升力爆发皆有益。下桨叶升力减少量大于上桨叶升力减少量。
在一个算例中,下桨叶平衡升力比惯例构造桨叶的平衡升力大40%,上桨叶平衡升力比惯例构造桨叶的平衡升力大26%。这个截止在所接洽的桨尖雷诺数(Re=330,4950)内都生存。每一桨叶的升力减少都是由另一桨叶逆向回旋爆发的电钻流形成的。结果接洽了前飞形式的惯例构造旋翼和共轴双旋翼。与悬停时的共轴双旋翼一致,前飞中顶风桨叶同样居于电钻流中。然而对于顺风桨叶来说,对立于涡流零落所爆发的较强下洗流,电钻震动很弱。前飞时共轴双旋翼构造对顶风桨叶的升力爆发反面感化,对顺风桨叶的升力爆发反面感化。在一个完备的回旋周期内,共轴构造桨叶平衡升力与惯例构造桨叶平衡升力大概十分。之上截止表白,在安排如虫豸尺寸巨细的微型遨游器时,除去拍动翼形式外,沿用共轴双旋翼构造也是很好的采用,由于后者在板滞上容易实行且具备较好的气动本能。
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