免费论文：半挂液灌汽车的操纵稳定性仿真分析

近年来，具有以平均运输成本低、运输量大等优点的专用汽车发展迅速，同时液体运输在公路专用汽车交通运输中的占有较大比例。但是，近年来频频发生的半挂液灌汽车交通安全事故造成了的巨大的人身伤亡和经济损失，已引起了人们对半挂液罐汽车的操纵稳定性的重视，对半挂液罐汽车的操稳性能研究刻不容缓。本文经过合理假设，将半挂液罐汽车简化为两个耦合的半挂车子系统和罐车子系统。忽略俯仰及侧倾运动，只考虑横摆运动，建立了半挂车和罐体运动动力学模型和驾驶员模型。通过仿真，得到了牵引车和半挂车横摆角速度响应特性，同时研究了结构参数对半挂液罐汽车的操纵稳定性的影响。本文完成的工作具体包括：在操纵稳定性的研究中，以多体系统动力学理论和流体力学理论为基础，建立了半挂车子系统和罐车子系统动力学模型；按照国际标准ISO14791:2000(E)《道路车辆重型商用列车和铰接式客车横向稳定性试验方法》，依据单点预瞄理论，创建了驾驶员模型并进行单移线的闭环仿真分析；比较了不同车速和转向角输入频率对半挂液罐汽车单移线性能的影响；进行了不同车速、不同转向角阶跃输入速度和流体密度下的半挂液罐汽车转向角阶跃输入和脉冲输入仿真，并研究了半挂汽车列车部分参数对半挂液罐汽车操纵稳定性的影响。本文的计算和分析结果对于半挂液罐汽车的结构设计以及使用有明确的工程应用价值。

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