免费论文：模仿月壤参数归纳丈量仪器安排

模仿月壤参数归纳丈量仪器是对模仿月壤的力学个性举行考查，赢得模仿月壤的力学个性参数的一种仪器。对模仿月壤的力学个性的领会是接洽行走组织在月面上的牵引经过性的普通性处事。正文在领会现有的泥土参数丈量仪的优缺陷的普通上，对准月面查看探测器挪动本能大地考证试验的需要特性，对模仿月壤参数归纳丈量仪器的板滞组织，数据搜集和处置体例等题目举行了接洽。对准北京航空航天大学自决研制的深空探测车轮子牵引个性考查台，安排了模仿月壤参数归纳丈量仪器，实行了所有仪器的板滞构造安排，引见了所有仪器的处事道理，计划了考查截止的感化成分，对各别考查进程中的考查参数举行了采用。对启动电机和传感器举行了选型，实行了监测控制体例的数据搜集硬件通路的安排；在硬件实行的普通上，实行单片机遏制体例的软硬件安排，实行单片机对启动电机和传感器旗号的搜集，实行了对模仿月壤的承压个性、剪切个性和圆锥指数的考查丈量。运用颗粒流法从细观的观点对圆锥贯入仪的贯入进程举行了分割元仿真，对仿真截止和感化仿真截止的成分举行了领会和接洽。

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