免费论文：鉴于GNSS的小卫星编队遨游对立导航算法接洽

跟着新颖小卫星的展示以及新本领的赶快兴盛，编队小卫星的运用范围连接拓展，在军事和科学接洽等上面表露出比保守卫星越来越大的上风。暂时，编队小卫星本领已变成国表里的接洽热门，具备宏大的运用远景。正文以北京航空航天大学小卫星编队遨游工作为后台，重要目的为决定对立半长轴，用觉得串行编队的构型维持遏制供给对立丈量。正文开始接洽了编队卫星对立疏通的数学模子，比拟了典范的C_W方程和鉴于对立轨迹因素的刻画办法，领会了后者用来接洽编队卫星的上风。按照小卫星名目需要的构型，安排了符合的对立轨迹因素，并举行了仿真考证。GPS定位本领在本名目编队卫星对立导航中的运用是正文的接洽中心。以一定的单频星载GPS接受机为普通，接洽了GPS对立导航本领运用于本工作的可行性。因为编队卫星的GPS对立导航各别于保守的DGPS或RTK办法，正文领会了GPS在编队工作中的特出题目，同声提出了相映的处置计划并举行了仿真考证。对于编队卫星，为运用GPS载波的高精度对立定位本领，必需处置动静长基线的整周朦胧度解算题目。对此，正文重要接洽了Hatch滤波本领、OTF朦胧度在航解算以及LAMBDA朦胧度探求本领。过程仿真尝试，考证了算法的精确性。在上述接洽功效的普通上，正文以对立轨迹因素为表面按照，运用多轨迹周期的高精度丈量数据对迹向隔绝漂移率举行求解，最后得出编队卫星的半长轴之差，以此为丈量值对编队卫星举行轨迹遏制。经过仿真尝试，考证了此本领的可行性。

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