免费论文：高贵音速可反复运用运载器再入在线制导律安排

典范的高贵音速可反复运用运载器（RLV）制导遏制本领多鉴于线性化假如，依附离线领会和计划获得遨游轨迹或举措序列，再举行遨游盯梢。当体例参数、能源学个性或工作爆发变革后须要从新领会计划，并且缺乏灵验的应付爆发事变的本领。所以，亟需兴盛对百般不决定性具备自符合本领、不依附于机组和大地、能机动天生制导训令的进步制导与遏制本领。正文对准RLV的再入遨游题目，接洽在线安排同声满意热流，法向过载和动压等轨迹牵制与终局精度诉求的倾侧角制导律。开始推导、创造三自在度能源学方程，决定初始前提、终局精度要乞降轨迹牵制诉求；接着运用准平稳俯冲前提（Quasi-Equilibrium Glide Condition，QEGC）简化能源学方程，运用极大值道理，把最优制导律的求解题目变化对非线性方程的求根题目，结果举行仿真表明该本领不妨获得满意终局精度诉求的制导律。接着精细阐明猜测矫正本领的道理，再运用猜测矫正本领安排制导律，并用QEGC把牵制变换为对倾侧角制导律的上界，经过控制倾侧角的幅值来控制牵制，并在计划机长进行制导仿真，表明猜测矫正本领贯串QEGC举行倾侧角幅值控制不妨获得满意终局精度要乞降轨迹牵制诉求的制导律。结果，推导自符合制导参数安排本领，而且领会高贵音速可反复运用运载器再入遨游情况大概的不决定性成分，并安排闭环制导仿真计划，结果举行了商量初始前提不决定性的蒙特卡洛仿真，经过领会仿真截止，表明运用猜测矫正本领贯串准平稳俯冲前提不妨赶快的安排出满意终局精度要乞降轨迹牵制的制导律，并对初始前提不决定性有较好的鲁棒性。

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