免费论文：运用于深空探测AFM的多功效样本轮安排和图像处置本领接洽

正文对准深空探测亚原子力显微镜（Atomic Force Microscope,AFM）的几个要害本领举行了接洽，囊括鉴于AVR单片机的样本轮定位和粗迫近遏制体例的研制、对准AFM机动操纵的图像选区本领和对准压电陶瓷管扫描器疏通缺点的在线机动矫正本领。在电气控制体例的安排中，把样本轮和粗迫近的遏制融洽在一个模块中实行，实行了体积小、品质轻和低功耗等诉求。该模块沿用AVR ATmega16动作处置器并经过鉴于RS232的自设置通讯和议与遏制AFM扫描器的产业主板通讯。盛开的通路和软硬件安排构架，为晋级供给了简单的接口。在图像的机动选区本领中，对准索取图像莫大差最大的子地区大概图像详细最充分的子地区两种情景，归结出相映的目的因变量，从数学上决定了鉴于规范差和分割余弦变革收缩的算法道理。在比拟了恒定网格和地区游走两种形式优缺陷的普通上，革新性地沿用了地区游走形式。为领会决由此带来的高计划量题目，对准DCT的块计划特性提出了一种新的算法，不妨使计划功夫成都百货倍的减少，为本质运用奠定了普通。对准压电陶瓷管扫描器非线性和滞后等疏通缺点，在领会其电压-位移弧线的普通上，创造了一个新的矫正模子。该模子从畸变的电压-位移弧线的正面与反面目标扫描中索取沟通的特性点，计划出电压-位移弧线的三次拟合畸变因子，经过畸变因子获得矫正后的电压-位移联系表，进而实行对缺点的矫正。为了较好地处置对正面与反面扫描线沟通特性点获得的困难，接洽出了一种鉴于逐级沙盘配合的机动定位算法。

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