免费论文：鉴于全景图像的三维丈量体例开拓

数字近景拍照丈量在宇航、公共汽车、公安刑事侦查破案、交通事变及其它事变当场处置、巨型工程树立监测等上面，具备宏大的运用远景。但在本质的运用中，不只须要高辨别率的图像，更须要较大的视场和赶快的拍照丈量速率，以供给不妨精细完备记载东西的全方位消息。更加是跟着不法、交通事变、安定事变、不行抵挡的灾荒的频发，对那些事变的勘测和领会变得尤为要害。本课题贯串公安、交通、遥感等行业的宏大需要，在上海市革新豆芽网和少先队科学研究协调项手段帮助下，安排一种鉴于全景图的三维丈量体例，实行了全景图数据获得、畸变矫正及空间点隔绝丈量功效，其重要接洽功效如次：安排了鉴于线阵扫描全景图像的三维丈量体例。在元件选型、功效安排、功效算法实行等上面举行了体例接洽，产生了一整套关系安排计划。实行体例构造及全景图搜集过程的安排，处置了数据搜集进程中的同步题目。对准体例中鱼镜子头的畸变题目，领会了现有鱼镜子头的投影和矫正模子以及矫正算法的不及，运用了鉴于球面透视投影牵制的机动矫正算法。沿用矫正的表面积统计本领举行鱼眼图表面索取，计划出来的鱼眼图半径精度较高，减小了后期数据处置的缺点。沿用Levenberg-Marquardt算法与SVD领会举行非线性优化，较好地处置了鱼眼图像的畸变题目。结果运用畸变参数和三角丈量法举行空间点的隔绝丈量，给出丈量截止，考证了体例的丈量精度。暂时，全景丈量体例的研制已实行。体例不妨搜集360°×180°的全景图，丈量对立缺点小于5%，扫描速率可达90s/周。

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