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跟着无线通讯、集成通路、传感器及微型计算机电体例(MEMS)等本领的飞快兴盛,无线传感器网(简称WSN)变成暂时的一个接洽热门。它由安置在监测地区内洪量的便宜微型传感器节点构成,搜集中节点经过无线通讯办法产生一个多跳的自构造搜集体例。WSN在军事、调理以及情况等各上面有着普遍的兴盛远景及运用价格。正文接洽的中心是WSN中的目的盯梢题目,囊括目的盯梢算法、WSN单目的盯梢节点采用题目以及WSN多目的盯梢数据关系题目。舆论重要接洽实质囊括:1. 接洽了贝叶斯滤波算法及其三种实行情势,即卡尔曼滤波、栅格法滤波和粒子滤波。同声,贯串WSN盯梢题目的特性,接洽了散布式贝叶斯滤波。经过仿真,辨别领会比拟了各别的滤波算法在高斯线性模子和非高斯非线性模子下的本能。2. 对准WSN中单目的盯梢提出了一种新的实用于测角传感器搜集的节点采用法。该本领运用目的猜测状况与量测模子设置消息收益因变量,采用消息收益大的节点介入盯梢。经过表面领会和仿真试验,从算法的实用范畴、算法搀杂度以及采用精度等几个上面,将新算法与少许典范算法(如迩来邻法、马氏隔绝法和熵值法等)举行了比拟。截止表白新算法在简化计划量的同声能到达很好的采用精度。3. 接洽了WSN多目的盯梢中的数据关系题目。提防计划了共同几率数据关系算法,并将其与粒子滤波算法相贯串,使之变成能实用于非线性和非高斯模子的滤波器。经过仿真领会了该算法的本能。
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