免费论文：INS/SMNS拉拢导航体例及其消息融洽本领接洽

新颖搏斗对宇航兵戈平台的导航精度、真实性和及时性的诉求越来越高，简单的导航体例已没辙满意诉求，拉拢导航变成导航本领的重要兴盛目标。个中INS/SMNS（Inertial Navigation System/ Scene Matching Navigation System，即弹性导航体例/景像配合导航体例）拉拢导航定位精度高达米级，而将该拉拢运用于遨游器的末制导段来普及体例的掷中精度遭到列国的喜爱，同声景像配合也变成拉拢导航中的要害本领之一。正文重要接洽INS/SMNS拉拢导航的要害本领。接洽实质囊括： 开始，安排并开拓了遨游轨迹爆发器。引见了遨游轨迹爆发器的基础道理；精细刻画了遨游轨迹爆发器仿真过程图以及开拓的软硬件包；并对多种灵活举行仿真演练。仿真试验表白，该软硬件天生的数据是精确的，不妨被弹性导航和拉拢导航仿真运用。 其次，接洽了景像配合算法，手段是探求对生存详细特性畸变、灰度特性畸变和构造特性畸变的图像符合性强的配合算法。对平衡一致差（Mean Absolute Difference，MAD）法、鉴于互关系因变量的矫正关系系数（Correction Correlation Factor，CCF）算法、鉴于边际的关系配合算法、静止矩配合算法、鉴于点特性的随便配合算法和SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）特性配合算法举行了接洽，阐明了它们的算法手段、算法实行，并领会、比拟了它们在配合符合性上面的本能，给出了试验截止。 而后，对准INS/SMNS拉拢导航消息融洽时的特性，开始沿用已有的、滤波功效较好的最小二乘 (Recursive Least Square，RLS)算法，决定其定位精度；而后将规格化最小均方算法（Least mean square, LMS）和变步长LMS算法初次运用在该拉拢导航中；同声对准该拉拢导航的上述特性，矫正惯例的Kalman算法。仿真截止表白规格化LMS算法、变步长LMS算法以及矫正的Kalman算法均符合于该拉拢，变成继RLS算法后符合于该拉拢导航的不多的几种新算法。 结果，实行了景像配合算法本能评价仿真平台和INS/SMNS拉拢导航仿真平台的开拓。辨别阐明了她们的开拓意旨、手段、过程图以及各个功效模块，同声为了证明仿真平台的完全运用功效，辨别举行了可视化仿真演练。它们变成接洽INS/SMNS拉拢导航的灵验东西。

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