免费论文：地球磁性/弹性拉拢导航本领接洽

地球磁性场动作地球的固有资源，为宇航、航天、帆海供给了自然的坐标，地球磁性/弹性拉拢导航因为具备全自决、全天候等一系列个性，获得寰球列国的关心。地球磁性/弹性拉拢导航基础处事道理是将预先选定的配合区中的某耕田磁场因素值制成数字地球磁性图，并积聚在载体的计划机保存器中。当载体过程配合地区时，载体上的磁传感器及时搜集地球磁性场的因素值，与预先保存的数字地球磁性图举行配合定位，矫正惯路轨迹，实行载体定位。 舆论贯串“863”国度高本领接洽兴盛专题名目“地球磁性/弹性拉拢导航定位体例要害本领接洽”，按照名目考证平台地球磁性/弹性拉拢导航定位体例的构成特性，对地球磁性图的制备和配合区的采用、地球磁性/弹性拉拢导航算法等要害题目举行接洽。舆论制备数字地球磁性图，在对地球磁性配合区个性领会的普通上，提出了鉴于地球磁性熵的配合区采用本领；接洽了鉴于配合算法和鉴于随机线性化算法的两耕田磁/弹性拉拢导航定位本领，依靠试验室的硬件平台，运用本质丈量的地球磁性场数据考证了地球磁性/弹性拉拢导航定位算法的灵验性。 在数字地球磁性图制备上面，鉴于地球磁性场模子的特性，舆论运用国际地球磁性参科场模子（IGRF2005）天生了寰球-华夏-北京套嵌地球磁性图；引见了数字地球磁性图的数据保存方法，并将天然邻近插值本领和地质学中的克里金插值本领动作天生数字地球磁性图的制备本领，并经过穿插考证本领比拟了两种插值本领的灵验性。 在地球磁性配合区采用上面，舆论对数字地球磁性图中的配合区个性举行领会和数学刻画，商量到地球磁性图制备时展示的噪声情景，将具备杰出抗噪性的熵动作地球磁性配合区采用规范，仿真试验截止表白，与保守的地球磁性配合区采用规范比拟，地球磁性熵不妨更好地反应地区的配合个性。 在拉拢导航算法上面，舆论对鉴于配合算法的地球磁性/弹性拉拢导航算法举行了接洽，并实行了鉴于随机线性化算法的地球磁性/弹性拉拢导航算法，将两种算法举行了比较仿真试验，截止表白两种算法均不妨灵验地举行导航，各有优缺陷。结果运用试验室的高精度三轴磁通门磁强计、弹性导航体例、GPS等摆设搭建考证平台，举行了取消干预磁场系列考查、地球磁性图制备考查以及拉拢导航考查。考查截止表白，取消干预磁场的本领可行灵验、克里金插值天生的地球磁性图能灵验的反应地区地球磁性场个性，拉拢导航考查考证了地球磁性/弹性拉拢导航本领的灵验性。

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