免费论文：MSCMG高速无刷直流电电机低功耗高精度遏制本领接洽

遏制动量矩陀螺（CMG-Control Moment Gyroscope）是航天器模样遏制的要害实行组织。比拟板滞遏制动量矩陀螺，磁浮遏制动量矩陀螺（MSCMG-Magnetic suspended Control Moment Gyroscope）具备高精度、长命命等超过便宜。高速无刷直流电电机是MSCMG的中心元件之一，其功耗巨细和速率遏制精度确定了磁浮遏制动量矩陀螺的总体本能。对准MSCMG高速无刷直流电电机低功耗、高精度遏制本领，重要举行了以次几个上面的接洽。 （1）引见了MSCMG高速无刷直流电电机的处事道理并创造了数学模子，为进一步接洽MSCMG低功耗、高精度遏制本领供给了表面按照。 （2）为取消MSCMG小水利枢纽电子感应高速无刷直流电电机绕组交流电PWM纹波，沿用了降压斩波（Buck）模块调制、三相六状况逆变器换相的遏制办法。领会了Buck模块的功耗构成，提出了矫正本领，并举行了试验考证。试验截止表白，矫正后Buck模块功效比起未矫正Buck模块功效有了很大的普及。 （3）对准高速无刷直流电电机本质换相点滞后表面换相点惹起的非导通相续流题目，提出了鉴于DSP的软硬件积累本领，取消了换相滞后，控制了非导通相续流及其惹起的导通相绕组交流电关断前交流电尖峰，控制了电机转矩脉动，缩小了铁耗。以20Nms磁浮遏制动量矩陀螺（CMG-IX）为试验东西，在4.2Pa真空度下，电机处事转速为30000r/min时，电机总功耗为13.32W（囊括板耗），电机启动功效到达93.5%。 （4）为了满意磁浮遏制动量矩陀螺在空间运用情况下高精度、高真实性诉求，鉴于无刷直流电电机的锁相环遏制体例模子，以一片FPGA（A3P125-2PQ208I）动作遏制器，沿用VHDL硬件刻画谈话建立演算器控制锁相遏制律并建立各遏制模块实行对外层器件的遏制，实行电机的高精度遏制。在20Nms磁浮遏制动量矩陀螺（CMG-IX）长进行试验，高速电机处事转速为30000r/min时，稳速精度到达0.02%。

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