免费论文：磁浮飞轮高精度速度形式遏制本领及试验接洽

飞轮是高精度、高宁静度、长命命卫星平台模样宁静与模样遏制的要害实行元件。磁浮飞轮与板滞轴承飞轮比拟，具备过零冲突小、无磨损、微振荡、高精度等特性，是我国新一代卫星亟须的高精度姿控实行组织。飞轮电机的高精度启动本领是磁浮飞轮的要害本领之一，其遏制本能径直感化飞轮的输入动量矩精度。正文贯串国度民用航天科学研究中心专项，以磁浮反效率飞轮为重要接洽东西，对准电机高精度遏制要害本领发展接洽，举行了关系表面领会，搭建了体例平台并举行了关系考证，博得的接洽功效重要囊括：1 为了普及磁浮飞轮电机低快速检测速精度，提出了一种鉴于多电门霍尔旋子场所传感器量测和牛顿猜测转速估量本领，对霍尔的安置缺点举行标定和积累，获得暂时扇区的电观点，并沿用牛顿猜测本领估量电机的及时转速。仿真和试验考证了该本领的精确性和灵验性，为处置磁浮飞轮电机低速时转速的透彻丈量供给了新的道路。2 对准磁浮反效率飞轮干预动量矩对输入动量矩精度的感化，提出了一种速度形式数字遏制本领，实行了正向加快、正向放慢、反向加快、反向放慢的四象限高精度宁静的转速盯梢遏制，放慢时，高速段运用飞轮积聚的电能举行能源消耗制动，低速时举行反接制动，进而实行磁浮反效率飞轮速度形式遏制。试验截止表白，飞轮动量矩输入精度到达4×10-4Nm。3 为了满意空间运用的特出诉求，安排了一种鉴于数字旗号处置器和当场可编制程序门阵列的磁浮飞轮电机数字遏制体例，举行了体例的工程化安排和速度形式遏制算法的软硬件安排。结果，对正文的接洽处事举行了归纳，提出了下一步的接洽计划。

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