免费论文：鉴于LEON3的MSFW磁轴承遏制器安排

磁浮飞轮（MSFW）具备长命命、微振荡、高精度等特性，是新一代航天器理念的高精度姿控实行组织。磁轴承是磁浮飞轮的中心元件，其闭环遏制体例重要由位移传感器、遏制器和功率夸大器三局部构成。电水涡位移传感器具备构造大略、精巧度高、抗干预本领强等便宜，是磁轴承体例首要选择的位移传感器。磁轴承遏制器常常分为模仿遏制器和数字遏制器，数字遏制器对立模仿遏制器具备体积小、功耗低、不妨实行搀杂遏制战略的便宜，是磁轴承遏制器的兴盛合流。正文贯串民用航天科学研究专项，以空间磁浮飞轮为接洽东西，对准其对磁轴承遏制体例的高真实性、小体积、低功耗等上面的诉求，对电水涡位移传感器和数字遏制器发展接洽，举行了表面领会和试验体例的搭建和考证，重要的接洽处事囊括： 1． 运用片上软硬件共同安排的思维，提出了一种运用LEON处置器软核实行鉴于FPGA磁轴承数字遏制器的计划，并搭建了试验平台尝试了此计划的本质本能。试验截止表白，鉴于单FPGA的磁轴承遏制器计划可行，并不妨实行较好的遏制本能。2． 对准磁浮飞轮对电水涡位移传感器的诉求，在温度积累、抗干预性等方面临变频调幅式传感器举行了确定的矫正。矫正后的传感器共同磁浮飞轮经过了上下温、热轮回、热真空等空间情况试验。试验截止表白，矫正后的传感器本能杰出，基天性满意磁浮飞轮空间运用的诉求。3． 经过领会磁浮飞轮径向搀和磁轴承磁路，提出了一种永磁偏置搀和磁轴承的无传感器算法，经过试验考证了该算法的灵验性。该算法没有忽视线圈电阻电压和采集样品间隙的交流电变革的感化，不妨处置常常差动变压器自检验和测定本领的怪僻题目。4． 对准磁轴承遏制器真实性上面的诉求，运用Virtex FPGA摆设数据回读和LEON3扶助多处置器的个性，提出了一种鉴于FPGA的自建设磁轴承数字遏制器。正文搭建的新式磁轴承数字遏制体例的宁静性和真实性有确定普及，对磁浮飞轮的工程化接洽和空间运用具备要害的意旨。

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