免费论文：过剩度宇航机电作动器遏制体例的接洽

本课题根源于宇航基金“复合式四余度机电作动体例的接洽”及“十五”预备性研究课题“四余度机电作动体例”。文中对准运用于将来多电铁鸟的四余度机电作动体例举行了关系的接洽。舆论的发端对机电作动器(EMA)的后台作了关系引见，对它的上风和国表里接洽情景举行了综述。机电作动器(EMA)与保守的液压作动体例比拟，有构造大略、真实性高、不妨减少所有体例的分量等便宜，将在将来铁鸟的遨游遏制中占领要害的位置。舆论中对运用于铁鸟舵面遏制的四余度机电作动器举行了调整和真实性接洽。并对其遏制体例和容错遏制的实行作了深刻的接洽， 对四余度原型机举行了遏制本能的实行和关系考查。舆论开始对四余度体例举行了调整，弥补了通信、曲线位移传感器等关系软硬件步骤，使体例不妨实行四通道，双电机共通共同处事，领会了余度体例的真实性，考证了所沿用余度构造的有理性。本课题经过仿真领会和调节和测试，中心领会了四余度遏制体例的闭环遏制本能应沿用的遏制战略。并经过百般考查，考证了遏制战略不妨到达体例遏制目标。文中还考证了体例的容错本能，在余度切换前提下，考证了体例的宁静性和容错本能的实行。结果，文中对准考查中展示的题目，举行了关系妨碍领会，对将来的课题接洽提出了新的要害本领。并列出了关系考查的截止和弧线。

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