免费论文：高动静模样角丈量体例研制

暂时的社会生存中有着洪量的观点须要丈量。按照各别的本领要乞降各别的运用情况，应运而生了多种测角本领和测角安装。暂时合流的观点丈量本领重要囊括板滞式，电磁式和光学式，固然它们运用于此刻很多场所，然而因为丈量体例测角范畴很小，或动静丈量范畴较窄，不许满意某些一定场合的丈量需要。所以，近些年来，国表里部分和接洽组织接踵研制出少许新式测角仪器和测角本领，以满意财经、国防和科学接洽等各部分的须要。正文安排并研制出一种运用呆板视觉中式点心构造光的丈量道理丈量高动静平面模样角的丈量体例。个中重要实质包括模样角传感器和点莱塞的板滞构造安排，模样角传感器中心处置通路安排及调节和测试，鉴于FPGA的CMOS图像传感器启动安排，鉴于FPGA的高亮质心索取的硬件并行算法安排，软硬件时序的同步遏制，以及点构造光体例标定及丈量算法安排和实行。本体例运用高动静模样角传感器拍摄含激光光斑的待测立体图像，按照离线标定好构造光体例参数和由硬件并行算法计划到的激光光斑在图像中的质心场所坐标，由构造光算法测得平面上激光光斑的空间坐标，最后测得它们地方平面包车型的士模样角消息。

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