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跟着计划机本领、图像处置本领和呆板视觉的赶快兴盛,鉴于构造光的丈量本领仍旧变成暂时三维表面丈量的重要趋向。正文在体例地领会和归纳百般三维表面丈量本领的普通上,提出了一种贝塞尔构造光动作入射光举行物体三维表面的三角丈量体例。贝塞尔构造光是一种无衍射光束,具备重心光斑小以及表露专心圆环构造等特性,可动作点构造光和圆环构造光,为三维表面丈量供给了一种崇高的光源,使丈量体例能同声满意丈量范畴大,辨别率高和丈量速率快的诉求。正文环绕贝塞尔构造光的个性、条纹特性索取、激光三角道理、摄像机标定以及三维重构等上面举行深刻接洽,简直实质囊括以次几点:1. 对国表里三维表面丈量本领和接洽目标做了充溢的调查研究,决定了沿用贝塞尔构造光三角法动作三维表面丈量本领,并论据了其可行性。2. 安排了鉴于圆锥镜片法的贝塞尔构造光爆发安装,领会了其对平面波光束的衍射形式,并对贝塞尔构造光的关系参量举行数值仿真。3. 精细计划了贝塞尔构造光三角丈量体例的图像处置本领,辨别从条纹图像预处置、重心光斑定位和圆环条纹重心线索取三个上面做了深刻接洽。为了灵验地贬低噪声干预,提出了一种矫正的旋滤波本领。按照贝塞尔构造光光强散布特性,提出了一种鉴于矫正旋滤波和灰度插值的重心光斑定位本领和一种鉴于二维导数标记二值图的圆环构造光条纹重心线索取本领,进而为体例实行透彻丈量供给保护。4. 安排了鉴于贝塞尔构造光三角法的三维表面丈量体例,实行了体例硬件搭建,运用VC++6.0举行软硬件安排,实行图像巨细采用、图像搜集、条纹特性索取等功效,沿用Matlab.6.5举行体例标定算法和三维重构的接洽。5. 对准圆环构造光透视投影模子的特性,运用了一种鉴于交比静止本领对摄像机举行标定。运用索取重心光斑的坐标场所,对图像举行了三维重修,重构了物体的三维表面立体图形。体例地领会了丈量体例中缺点根源以及对丈量精度的感化,提出了相映的矫正办法。
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