免费论文：袖珍宇航器编队遏制器安排与队形重构接洽

正文对准一种袖珍无人驾驶飞机模子及其编队遨游的本质后台和控制前提，重要接洽了编队遏制器的安排和通讯信道爆发妨碍后的队形重构题目，并举行了洪量的仿真考证。开始，创造了袖珍无人驾驶飞机的六自在度数学模子，并运用小扰动本领对模子中不决定参数举行了线性化好像，获得了用来编队遏制器安排的无人驾驶飞机横侧向和纵向短周期模子，以及大气扰动下的横侧向模子。而后，运用袖珍无人驾驶飞机模子，沿用长-侦察机编队形式，按前向、侧向和笔直目标三个通道辨别安排了侦察机编队遏制律，进而使三维编队题目得以简化。辨别在有无大气扰动效率的情景下，经过双机队形维持仿真试验考证了此编队遏制律的可行性和灵验性。接着，计划了多机编队中的通讯题目，引入假造长机的观念，创造了无人驾驶飞机编队之间的通讯信道拓扑图，沿用Dijkstra算法举行了通讯信道拓扑图的最优化，由此决定了每架无人驾驶飞机相映的长机。以三架袖珍无人驾驶飞机编队题目为例，对多架无人驾驶飞机在大灵活遨游情景下的队形维持和队形变幻等搀杂的编队情势举行了仿真考证。接下来，辨别商量了某无人驾驶飞机接受器、发送器爆发妨碍以及该无人驾驶飞机退出时，无人驾驶飞机编队的通讯信道重构和队形重构题目,并举行了相映的仿真考证。结果，在前方接洽功效的普通上安排了完备的多机编队遏制器。

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