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免费论文:某鉴于Matlab/xPC无人驾驶飞机仿真平台的安排

6483 人参与  2022年03月25日 15:06  分类 : 论文摘要  评论

正文以鉴于MATLAB/xPC及时操纵体例的无人驾驶飞机仿真平台为工程后台,安排实行了能符合巨型搀杂体例仿真的散布式及时仿真平台。对准仿真平台与简直仿真模子无干的特性,中心计划了及时遨游仿真平台的沟通需乞降须要中心处置的搜集通信、通用监察和控制组件、跨平台的无缝集成等共通的要害题目。开始,对仿真平台举行需要领会和体制构造安排,并重要从通用性与及时性观点阐明处置少许要害题目的思绪和本领,如平台构造、接口、监察和控制组件及搜集模子等。在简直的需要领会、构造安排、处置软硬件开拓和通信模子安排等题目上贯串了鉴于MATLAB/xPC体制构造的某无人驾驶飞机仿真平台开拓举行了相映领会。其次,按照仿真平台的软硬件构成辨别阐明了简直开拓中的安排思绪、要害题目及处置本领。重要囊括:1)在鉴于MATLAB/xPC体制构造的无人驾驶飞机仿真平台上位机处置步调开拓中,沿用面向东西本领和M剧本谈话开拓图形界面步调,并在个中嵌入VC情况下开拓的AvtiveX图形界面控件,处置了控件与主步调之间的动静和属性通信体制;2)沿用多线程本领及XML接口文献实行了具备通用性的数据保存转发以及及时监察和控制节点步调;3)安排了鉴于曲射外存和以太网的双环搜集通信模子,在满意体例及时性同声普及了平台的扩充性;4)大地遏制站的需要领会及软硬件模块安排。结果舆论开拓的鉴于MATLAB/xPC的无人驾驶飞机仿真平台仍旧安置托付给运用单元,暂时所有仿真体例运转杰出,极大的扶助了新式铁鸟的研制处事,具备要害的国防树立意旨。

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